外観以外にもW114／115は斬新な特徴を併せ持っていました。まずW110より一回り大きくなったボディは上位クラスのW108と同じ長さのホイールベースを持ち、前後のオーバーハングを切り詰めることで、車体はコンパクトながら広い室内空間を実現しました。またリア・サスペンションにMBでは初めてのセミトレーリングを採用。これによって操縦安定性は格段に良くなり、後の全てのモデルに順次採用されていくことになります。ブレーキも４輪ともにディスクブレーキになり、これらの装備によって優れた走行性能を手に入れたW114／115は、W110を含むそれまでの小型車種の位置づけだった、上位クラスの廉価版という立場から脱却したとも言えます。

　W108／109がサスペンションで区別されるのとは異なり、W114／115という車体形式は搭載エンジンによって区別されます。即ち、ガソリン＆ディーゼルの4、5気筒搭載車がW115、6気筒搭載車がW114です。ボディサイズは全く共通ですが、フロントグリルの形状が若干異なります。発売当初のラインナップは、200、220、230-6、250、200D、220Dの６モデル。その後約１年遅れでクーペモデルの250Cと250CEが追加。この当時は車種名の末尾が「E」の場合はインジェクター仕様であることを指し、250クーペにはコンパクトでは初めてキャブレター仕様とインジェクター仕様の両方が設定されました。 70年には280（セダン）と280C（クーペ）が登場。72年にはマイナーチェンジを迎え、後期型へと進化します。

　72年のマイナーチェンジは多岐に渡るものでした。冷却効率を高めるためにフロントグリルが大型化され、フロントバンパーはそれまでのダブルバンパーからシングルバンパーへと変更。リアバンパーのデザインも変更され、それに伴い全長は100mm短縮されます。サイドミラーはR107から採用され始めた、室内から調整できる新型に変更。サイドウインドウの三角窓も廃止されました。また室内に至っては完全にデザインが一新され、より近代化されたものになりました。そしてこの内外装の一新に伴い、MBは全く新しい設計の2.8Lエンジンを開発し、ラインナップに加えます。この戦後初のDOHCヘッドを備えたM110エンジンはキャブレター仕様（280、280C）で160ps、インジェクター仕様（280E、280CE）で185psという高出力を誇り、後のW123においても主力エンジンとしてモデル末期まで搭載されました。W114／115シリーズは76年モデルを最後に後継モデルであるW123へとバトンタッチしますが、クーペモデルだけはW123のクーペが登場するまで販売されていたため、少数ながら77年モデルが存在します。